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ArUco模塊
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ArUco marker是一個(gè)二進(jìn)制平方標(biāo)記，它由一個(gè)寬的黑邊和一個(gè)內(nèi)部的二進(jìn)制矩陣組成，內(nèi)部的矩陣決定了它們的id。黑色的邊界有利于快速檢測(cè)到圖像，二進(jìn)制編碼可以驗(yàn)證id，并且允許錯(cuò)誤檢測(cè)和矯正技術(shù)的應(yīng)用。marker的大小決定了內(nèi)部矩陣的大小。例如，一個(gè)4x4的marker由16bits組成。