本文針對(duì)智能工廠生產(chǎn)模式的實(shí)際需求,研制基于搬運(yùn)機(jī)器人的智能工廠搬運(yùn)系統(tǒng),整個(gè)系統(tǒng)包含兩大設(shè)備:裝配搬運(yùn)機(jī)器人和外圍設(shè)備.外圍設(shè)備包括供料站,沖壓站和倉(cāng)庫(kù)區(qū).裝配搬運(yùn)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)物料的轉(zhuǎn)移和搬運(yùn),而外圍設(shè)備負(fù)責(zé)物料的處理加工和存儲(chǔ).具體細(xì)分,可將系統(tǒng)分成裝配搬運(yùn)機(jī)器人,供料站,沖壓站和倉(cāng)庫(kù)區(qū)這四部分,形成一體化流水線過(guò)程,減少了人工干預(yù),大大提高了工作效率,對(duì)以往人工流水線操作進(jìn)行了優(yōu)化.