這是最簡(jiǎn)單的GPIO接口模塊之一。三個(gè)引腳，VCC/GND/OUT。聲稱(chēng)支持3.3-5V，檢測(cè)距離2-30cm。輸出僅2個(gè)狀態(tài)：有障礙或無(wú)障礙。當(dāng)檢測(cè)到障礙物時(shí)OUT腳輸出低電平。上面有個(gè)電位器，可用以調(diào)整檢測(cè)距離，例如，我試著把它調(diào)整到約3cm，這時(shí)完全檢測(cè)不到黑色表面。這樣就可以用來(lái)檢測(cè)黑白線，用作機(jī)器人循跡。但是注意，即使是黑色表面，如果是光亮的，紅外線仍會(huì)被反射，因此還是會(huì)檢測(cè)到障礙物。