"對(duì)于運(yùn)動(dòng)的記錄,無論其用于立刻或稍后分析,回放"都可以看作是運(yùn)動(dòng)捕捉[1].如今運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)已經(jīng)取得了進(jìn)步,被應(yīng)用到動(dòng)畫制作,體育訓(xùn)練,虛擬現(xiàn)實(shí),機(jī)器人控制等各個(gè)領(lǐng)域.運(yùn)動(dòng)捕捉涉及機(jī)器視覺,計(jì)算機(jī)圖形學(xué),圖像處理等多學(xué)科的內(nèi)容,極具挑戰(zhàn)性,吸引了國內(nèi)外科學(xué)家的關(guān)注. 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)捕捉過程的設(shè)備被稱作運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng).按照實(shí)現(xiàn)的原理進(jìn)行劃分,運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)可以分為電磁式,機(jī)械式,聲學(xué),光學(xué)式等.光學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)通過對(duì)目標(biāo)上特定光點(diǎn)的監(jiān)視完成運(yùn)動(dòng)捕捉任務(wù),由于其精度較高,對(duì)演員的限制較小等優(yōu)點(diǎn),逐漸成為目前被最多使用的運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng). 光學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕捉中主要包括標(biāo)記點(diǎn)的跟蹤,攝像機(jī)的標(biāo)定以及三維重建等關(guān)鍵技術(shù).運(yùn)動(dòng)跟蹤作為運(yùn)動(dòng)捕捉的關(guān)鍵技術(shù)之一,對(duì)最終的結(jié)果起著至關(guān)重要的作用.