本實(shí)用新型揭露一種智能導(dǎo)盲拐杖100,其包括:把手1及拐杖本體5,所述智能導(dǎo)盲拐杖進(jìn)一步包括有設(shè)置于拐杖本體5內(nèi)部的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)10,用于檢測(cè)障礙物的傳感器3及與傳感器電性連接的報(bào)警處理系統(tǒng)2;所述鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)10具有相互鉸接成平行四邊形的上桿體10a,下桿體10b,左桿體10c及右桿體10d;所述左桿體10c或右桿體10d固持于所述拐杖本體5上,所述傳感器3設(shè)置于所述上桿體10a上;所述下桿體10b位于所述智能導(dǎo)盲拐杖100的末端并與地面平行,本實(shí)用新型有利于使傳感器3一直平行于地面朝向前進(jìn)的方向進(jìn)行障礙物檢測(cè).