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九軸陀螺
九軸陀螺
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本篇主要講述九軸姿態(tài)傳感器中的陀螺儀部分。陀螺儀傳感器可以讓物體在運(yùn)動(dòng)過程中感知其水平、垂直、俯仰、航向和角速度等信息。關(guān)于三軸陀螺儀的工作原理見圖1，旋轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子在不受外力影響的情況下并不受物體的外部變化而變化，利用這個(gè)特性，我們可以在物體三維運(yùn)動(dòng)中提煉出相關(guān)的角度和角速度。