本發(fā)明提供了一種檢測(cè)車輛路徑中的物體的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法。獲得描繪所述車輛路徑的圖像幀。產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于所述圖像幀的邊緣圖像。還產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于所述邊緣圖像的二元圖像。識(shí)別所述二元圖像中分別對(duì)應(yīng)于所述圖像幀中的一個(gè)或多個(gè)物體的一個(gè)或多個(gè)斑點(diǎn)。根據(jù)所述二元圖像中的所述斑點(diǎn)的分析確定所述圖像幀中的所述物體之一是所述車輛路徑中的障礙物。