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可實時識別機器人
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本發(fā)明涉及一種可移動式機器人,其具有行走機構(gòu)和安裝在行走機構(gòu)上的至少一個機器人臂、用于識別機器人周圍環(huán)境中的障礙物的傳感器系統(tǒng)、和用于確認所述行走機構(gòu)能沿著其移動而避開障礙物的行駛路徑的導(dǎo)航單元、以及用于機器人臂的控制單元,其設(shè)置用于,參照檢測到的障礙物以及行駛路徑確認機器人臂的允許位置。