自動導(dǎo)航控制技術(shù)是一種車輛自主沿規(guī)劃路徑行駛的反饋控制，應(yīng)用于設(shè)施農(nóng)業(yè)中可以將作業(yè)者從繁重、單一、重復(fù)的生產(chǎn)過程中解放出來。 自動導(dǎo)航控制系統(tǒng)的主要技術(shù)分為三個部分，一是硬件部分，即如何利用各種導(dǎo)航定位傳感器對農(nóng)業(yè)機(jī)械的位姿進(jìn)行精確測量；二是路徑部分，即如何規(guī)劃出合適的作業(yè)路徑，該路徑是農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航瞄準(zhǔn)的路徑，規(guī)劃的好壞直接影響導(dǎo)航的效果。三是算法部分，即如何根據(jù)偏差計算出農(nóng)業(yè)車輛的前輪轉(zhuǎn)角，從而修正偏差。