分布機(jī)器人系統(tǒng)涉及在多樣變化動(dòng)態(tài)環(huán)境中的協(xié)助,因此,一個(gè)重要的總理2是如何解決多機(jī)器人的通訊資源共享,本文提出了針對(duì)共享分布式多機(jī)器人系統(tǒng)(DSR)模型中通訊資源的一般策略-基于輿介質(zhì)CSMA/CD(無(wú)線通訊中具有沖突檢測(cè)的載波偵聽(tīng)多重訪問(wèn))的協(xié)議,它支持多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)部的無(wú)線通訊,實(shí)驗(yàn)證明此設(shè)計(jì)方法有效.