本發(fā)明涉及一種智能駕駛系統(tǒng)和中央域控制器及其方法。智能駕駛系統(tǒng)，包括：一個(gè)或多個(gè)輸入模塊，其至少部分用于獲取汽車(chē)的周?chē)h(huán)境信息；中央域控制器，其用于根據(jù)汽車(chē)的周?chē)h(huán)境信息認(rèn)知汽車(chē)周?chē)沫h(huán)境，做出反應(yīng)動(dòng)作的決策，并將反應(yīng)動(dòng)作的決策轉(zhuǎn)換成一個(gè)或多個(gè)控制指令；以及一個(gè)或多個(gè)域控制器，其用于根據(jù)一個(gè)或多個(gè)控制指令控制一個(gè)或多個(gè)車(chē)輛子系統(tǒng)執(zhí)行反應(yīng)動(dòng)作。本發(fā)明的智能駕駛系統(tǒng)提供一種實(shí)際可行的智能駕駛解決方案。