步進電機運動控制
步進電機運動控制
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根據(jù)了解的初步情況,認(rèn)為此項目可有多種方案,分別簡介如下: 一、集中控制方案集中控制的方案可用一臺主機(工控機)+控制卡的方式控制全部電機的運行,可用擴展控制卡及擴展控制插槽(擴展箱)的方法滿足控制數(shù)量的要求。優(yōu)點:集中管理及控制,便于操作、設(shè)置參數(shù)及管理。缺點:主機故障影響全局,現(xiàn)場布線較多,容易引進干擾,控制電機數(shù)量較多時,可靠性降低。 二、單機獨立控制方案單機獨立控制方案是每個電機一套獨立的控制系統(tǒng),單機控制獨立管理,單機的數(shù)量不限。優(yōu)點:獨立控制,可靠性較高。控制數(shù)量擴展比較靈活。
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