在可逆調(diào)速系統(tǒng)中，對(duì)電動(dòng)機(jī)最基本的要求是能改變其旋轉(zhuǎn)方向。而要改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，就必須改變電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)方向。由直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式 Te=Cmφl(shuí)d可知，改變轉(zhuǎn)矩Te的方向有兩種方法：一是改變電動(dòng)機(jī)電樞電流的方向，實(shí)際上是改變電動(dòng)機(jī)電樞電壓的極性；二是改變電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁磁通的方向，即改變勵(lì)磁電流的方向。