一種基于恒流控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),具有對(duì)換向電路進(jìn)行恒流控制的恒流控制電路,該換向電路使來自直流恒流電源的電流向電機(jī)的線圈供給,斷開,所述換向電路具有:開閉開關(guān),其按規(guī)定的定時(shí)依次使直流恒定電流向各相的線圈供給,斷開;以及回收二極管,其從各相的線圈的負(fù)極側(cè)與開閉開關(guān)的連接點(diǎn)朝向直流恒流電源的正極端子側(cè)連接.所述恒流控制電路使換向電路以如下方式動(dòng)作:在換向動(dòng)作時(shí)使勵(lì)磁線圈的殘留磁能經(jīng)由回收二極管疊加于接下來被勵(lì)磁的線圈,來進(jìn)行回收再利用.