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自由度傳感器
自由度傳感器
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本實用新型公開了一種三自由度傳感器,該傳感器包括受力板,固定板,第一感應柱和第二感應柱,受力板位于第一感應柱的一端,固定板位于第二感應柱的一端,第一感應柱的另一端與第二感應柱的另一端垂直設置;第一感應柱的橫向上開設有第一感應孔,第一感應柱的縱向上開設有第二感應孔,第二感應柱的縱向上開設有第三感應孔,且第一感應孔,第二感應孔和第三感應孔的側面均設置有應變計.本實用新型可以在X,Y,Z三個角度進行測量,且各角度之間的測量不相互影響,簡單高效,可廣泛運用于機器人,機器手和自動化設備中