在工業(yè)控制領(lǐng)域,常常需要同時(shí)監(jiān)測(cè)或控制多臺(tái)設(shè)備,而控制與監(jiān)控中心多為PC機(jī),布線也較為復(fù)雜,對(duì)于被監(jiān)測(cè)設(shè)備較多的地方還需要增加PC機(jī)數(shù)量,這無(wú)疑大大增加了成本.現(xiàn)提出一種利用基于嵌入式系統(tǒng)的總線型控制器的方法來解決這個(gè)問題,該文介紹了一種TCP/IP與CAN總線的多路控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法.通過分析TCP/IP網(wǎng)絡(luò)與CAN總線的特點(diǎn),給出了控制系統(tǒng)中硬件設(shè)計(jì)方案及軟件模塊.該方案是以嵌入式網(wǎng)關(guān)為基礎(chǔ),向上連接PC機(jī),向下連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,并實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的監(jiān)控