該文首先在單電磁鐵懸浮系統(tǒng)(SMLS)非線性動態(tài)模型的基礎(chǔ)上,通過在平衡點(diǎn)附近線性化和反饋線性化兩種方法,建立了對應(yīng)的磁懸浮線性系統(tǒng)模型.然后在線性化模型基礎(chǔ)上通過狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定懸浮的閉環(huán)控制規(guī)律.同時通過仿真說明了由于系統(tǒng)非線性的影響,在不同線性化模型基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的反饋控制策略應(yīng)用于實(shí)際系統(tǒng)中時得到的閉環(huán)響應(yīng)曲線的差別