一種智能平衡車控制系統(tǒng)，屬于平衡車技術領域，包括平衡車，平衡車包括車體、車輪及輪轂電機、車架平臺、電源系統(tǒng)，其特征在于，平衡車還包括智能平衡控制系統(tǒng)。 1、所述的智能平衡控制系統(tǒng)包括信號采集子系統(tǒng)、信號整理子系統(tǒng)、信號處理子系統(tǒng)和數據處理子系統(tǒng) 2、所述的信號采集子系統(tǒng)包括：陀螺儀、加速度計、編碼器和采集控制芯片 3、所述的信號整理子系統(tǒng)包括：濾波處理單元和緩存單元 4、所述的信號處理子系統(tǒng)包括：信號融合單元 5、所述的數據處理子系統(tǒng)包括：數據融合單元。 本實用新型能實現自平衡車在行駛過程中的動態(tài)平衡智能控制，減少由于自平衡車運動中產生剛性干涉形成微小擾動，提高平衡車的駕乘穩(wěn)定性、安全性和舒適性。