步進(jìn)電機(jī)通過PWM波輸入來控制其輸出速度，步進(jìn)的意思是每一個PWM脈沖會使電機(jī)前進(jìn)/后退1步。步進(jìn)細(xì)分?jǐn)?shù)就是關(guān)聯(lián)脈沖與電機(jī)速度的重要參數(shù)。這里假設(shè)細(xì)分?jǐn)?shù)是1000步，意思就是，每1000個脈沖會使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈，倒過來講就是每1個PWM脈沖，會使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動0.001步，也就是轉(zhuǎn)動0.001圈。