目前大面積識(shí)別障礙物是超聲波傳感器在移動(dòng)應(yīng)用中的常見(jiàn)任務(wù)。物體和人員都可以被識(shí)別，從而采取停車或繞過(guò)障礙物等動(dòng)作，保證設(shè)備及人員安全。同時(shí)，超聲波傳感器可以實(shí)時(shí)測(cè)量距離，持續(xù)監(jiān)控接近過(guò)程，因此在AGV到廣泛應(yīng)用。在防撞應(yīng)用中超聲波傳感器防撞的原理是利用超聲波遇到障礙物能反射的特性，根據(jù)超聲波發(fā)射與接收的往返時(shí)間及聲速檢測(cè)與障礙物的距離，防止與障礙物碰撞。因?yàn)槌暡òl(fā)射出來(lái)波束是一定的范圍空間發(fā)射出去的，所以超聲波防撞彌補(bǔ)了激光防撞只有水平面防撞的弊端，使得激光無(wú)軌導(dǎo)航叉車防撞更全面安全。由于超聲波在空氣中的速度與溫濕度有關(guān)，在比較精確的測(cè)量中，需把溫濕度的變化和其它因素考慮進(jìn)去。