第一類為有幾相繞組的步進(jìn)電機(jī)。這些步進(jìn)電機(jī)，外加適當(dāng)?shù)男蛄忻}沖，可使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)精密的角度(通常在1.8°—7.5°之間)。只要施加合適的脈沖序列，電機(jī)可以按照人們的預(yù)定的速度或方向進(jìn)行連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 步進(jìn)電機(jī)用微處理器或?qū)Ｓ貌竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路，很容易實(shí)現(xiàn)控制。例如常用的SAAl027或SAAl024專用步進(jìn)電機(jī)控制電路。 步進(jìn)電機(jī)廣泛用于需要角度轉(zhuǎn)動(dòng)精確計(jì)量的地方。例如：機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)，高級(jí)字輪的字符選擇，計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)器的磁頭控制，打印機(jī)的字頭控制等，都要用到步進(jìn)電機(jī)。