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3D激光雷達(dá)
3D激光雷達(dá)
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激光雷達(dá)(Lidar)是一項(xiàng)傳感器技術(shù),可使無(wú)人駕駛汽車(chē)看到世界,做出決策和導(dǎo)航。3D激光雷達(dá)系統(tǒng)掃描光束以創(chuàng)建環(huán)境的虛擬模型,然后車(chē)輛對(duì)反射的光信號(hào)進(jìn)行測(cè)量和處理,以檢測(cè)、識(shí)別并決定如何與物體互動(dòng)或避開(kāi)物體。大多數(shù)汽車(chē)制造商認(rèn)為3D激光雷達(dá)對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全運(yùn)行至關(guān)重要,并已與激光雷達(dá)技術(shù)供應(yīng)商合作。 最著名的激光雷達(dá)玩家是Velodyne。這家美國(guó)公司于2005年進(jìn)入激光雷達(dá)市場(chǎng),其標(biāo)志性的HDL-64旋轉(zhuǎn)機(jī)械激光雷達(dá)用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)。隨后,Velodyne又開(kāi)發(fā)了Puck ?6?4產(chǎn)品線,包括適用于不同行業(yè)的緊湊型機(jī)械激光雷達(dá)。當(dāng)前,Velodyne正向微型激光雷達(dá)陣列(MLA)技術(shù)發(fā)展,以保持在汽車(chē)激光雷達(dá)市場(chǎng)的強(qiáng)勢(shì)地位,這一技術(shù)正在超越現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)機(jī)械技術(shù)。