北方股份研制的首臺(tái)無人駕駛電動(dòng)輪礦用車進(jìn)入礦山測(cè)試。該礦用車長(zhǎng)13.1米、寬6.7米、高6.8米，最大載重達(dá)172噸。通過采用智能機(jī)器人和車輛線控技術(shù)，該礦用車能夠在礦山現(xiàn)場(chǎng)流暢、精準(zhǔn)、平穩(wěn)地完成倒車入位、精準(zhǔn)停靠、自動(dòng)傾卸、軌跡運(yùn)行、自主避障等動(dòng)作；同時(shí)通過安裝激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)，該礦用車能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境探測(cè)雙重保障，達(dá)到360°無死角感知，有效解決了礦區(qū)內(nèi)揚(yáng)塵較多、常規(guī)攝像頭難以發(fā)揮作用的難題；利用載波相位差分技術(shù)，該礦用車能夠?qū)崿F(xiàn)車輛準(zhǔn)確行駛與精準(zhǔn)停靠，能夠?qū)M向誤差和航向誤差最小控制在2厘米內(nèi)