配送機(jī)器人的感知系統(tǒng)十分發(fā)達(dá)，除裝有激光雷達(dá)、GPS定位外，還配備了全景視覺監(jiān)控系統(tǒng)，前后的防撞系統(tǒng)以及超聲波感應(yīng)系統(tǒng)，以便配送機(jī)器人能準(zhǔn)確感觸周邊的環(huán)境變化，預(yù)防交通安全事故的產(chǎn)生。 它擁有基于認(rèn)知的智能決策規(guī)劃技術(shù)。遇到障礙物時(shí)，在判斷障礙物的同時(shí)判斷出行人位置，并判斷出障礙物與行人運(yùn)動方向與速度，通過不斷深度學(xué)習(xí)與運(yùn)算，做出智能行為的決策。目前，該配送機(jī)器人具有以下能力：能安全通過紅綠燈路口，包括有紅綠燈路口和沒有紅綠燈的路口；能自主規(guī)劃安全借道行駛；能向來車和行人避讓；能禮讓橫穿行人車輛，安全避道行駛；精準(zhǔn)停車。