自動跟隨小車系統(tǒng)由兩部分組成：跟隨小車和移動目標攜帶裝置。 工作原理：跟隨小車系統(tǒng)通過無線通信模塊發(fā)送尋找信號，同時超聲波接收器開始計時，如果移動目標接收到無線尋找信號，則立即發(fā)送超聲波信號。這樣小車的三角超聲波接收器陸續(xù)收到超聲波信號，CPU通過每個超聲波模塊接收到的時間，計算出移動目標到3個超聲波接收點的距離，通過三邊定位算法即可確定移動目標的位置。如果計算出來的距離大于設定距離，則控制電機向目標方向移動，如果計算出來的距離小于設定距離，則控制電機停止，從而實現(xiàn)小車的自動跟隨功能。