對于L4級(jí)以上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)而言，其駕駛?cè)蝿?wù)已經(jīng)得到很明確的區(qū)分，對于駕駛環(huán)境仍舊定義了設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍ODD，要求系統(tǒng)在其ODD內(nèi)部的所有駕駛?cè)蝿?wù)都由系統(tǒng)承擔(dān)，且系統(tǒng)需要處理駕駛過程中可能出現(xiàn)的所有突發(fā)狀況。為此，從L2到L3再到L4級(jí)的系統(tǒng)需求上將從本質(zhì)上發(fā)生變化，具體主要有如下一些不同的駕駛策略升級(jí)。