視覺(jué)導(dǎo)航作為新興起的技術(shù)，受眾多研究者的青睞．設(shè)計(jì)了以現(xiàn)場(chǎng)可編程門列陣（FPGA）為控制核心的自主導(dǎo)航小車，采用一種新穎的自適應(yīng)路徑識(shí)別算法實(shí)現(xiàn)路徑的識(shí)別與提取，并結(jié)合圓弧路線規(guī)劃和控制策略完成小車的自主導(dǎo)航控制．自適應(yīng)路徑識(shí)別算法使導(dǎo)航小車可以適應(yīng)多種光照和路面條件．測(cè)試結(jié)果表明，小車能夠在不同光照條件下的實(shí)驗(yàn)室和露天田徑跑道環(huán)境中實(shí)現(xiàn)較好的導(dǎo)航效果，在田徑跑道上的導(dǎo)航測(cè)試中，小車的最高運(yùn)行速度達(dá)到３.５ｍ／ｓ。