1、自動(dòng)控制器就是用機(jī)器設(shè)備或系統(tǒng)代替人完成某種生產(chǎn)任務(wù)，或者代替人實(shí)現(xiàn)某種過程，或代替人進(jìn)行事務(wù)管理工作。嚴(yán)格地說，自動(dòng)控制器就是指在沒有人的直接參與下，機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)管理過程通過自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)預(yù)期的操作設(shè)備。 2、自動(dòng)控制器可以完成某種控制任務(wù)的系統(tǒng)。自動(dòng)控制器的組成和工作原理與人體的構(gòu)成和工作機(jī)理有很多相似之處：自動(dòng)控制器中有相當(dāng)于人的感覺器官的傳感器，有相當(dāng)于人的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)的控制裝置，也有相當(dāng)于人的手、腿及其肌肉的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。傳感器用于檢測(cè)指令信息、外界變 化信息以及被控對(duì)象的狀態(tài)信息，并將其變換成電信號(hào)傳給控制裝置。