本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)思想,以89C55單片機(jī)為核心,設(shè)計(jì)出了帆板角度PID控制系統(tǒng)。帆板角度PID控制系統(tǒng)是由主機(jī)和從機(jī)組成的多機(jī)控制系統(tǒng),主機(jī)主要完成帆板角度的PID閉環(huán)控制、角度的設(shè)定、各類顯示及與從機(jī)的通訊等功能,從機(jī)主要完成帆板角度的實(shí)時(shí)顯示和與主機(jī)的通訊等功能,帆板角度控制系統(tǒng)經(jīng)PID參數(shù)整定后控制效果比較理想。