本發(fā)明涉及一種消除外部磁場(chǎng)對(duì)電機(jī)干擾的方法.本發(fā)明的消除外部磁場(chǎng)對(duì)電機(jī)干擾的方法,通過控制器,測(cè)量系統(tǒng)完成,電機(jī),控制器,測(cè)量系統(tǒng)順序連接,其中,所述的消除外部磁場(chǎng)對(duì)電機(jī)干擾方法包括下列步驟:(1)測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)的數(shù)個(gè)位置;(2)將測(cè)量系統(tǒng)測(cè)得的電機(jī)位置反饋給控制器,控制器產(chǎn)生對(duì)應(yīng)電機(jī)位置的補(bǔ)償量維持電機(jī)勻速運(yùn)動(dòng).采用本發(fā)明的方法能夠預(yù)先測(cè)量外部磁場(chǎng)的干擾大小,并在實(shí)際運(yùn)行時(shí)加以補(bǔ)償,從而消除位置干擾和速度干擾對(duì)電機(jī)的影響.