運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是制造自動(dòng)化的關(guān)鍵基礎(chǔ)，其水平高低是衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，研究和開發(fā)具有開放式結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制器是當(dāng)前運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向。設(shè)計(jì)了一種基于DSP與FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器。該控制器以DSP和FPGA為核心器件，針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制中的實(shí)時(shí)控制、高精度等具體問題，規(guī)劃了DSP的功能擴(kuò)展，并在FPGA上擴(kuò)展了功能相互獨(dú)立的四軸運(yùn)動(dòng)控制電路。該電路實(shí)現(xiàn)了四路控制信號(hào)輸出，四路編碼信號(hào)的接收和處理，以及原點(diǎn)信號(hào)，正負(fù)限位信號(hào)等數(shù)字量的接收和處理。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、開放性、模塊化等特點(diǎn)，能夠較好的滿足運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)時(shí)性和精確性。