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撲翼微型飛行器遙控系統(tǒng)
撲翼微型飛行器遙控系統(tǒng)
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現(xiàn)在和未來的飛行機器人設(shè)計方向是期望機器人是小巧的、手提的、隨身攜帶,可以像昆蟲一樣超低空飛行,能夠靈活地完成偵察和搜索任務(wù)。多年來以軍事用途為背景的無人飛行器(UAV—Unmanned Aerial Vehicle)研究一直十分活躍,這些無人飛行器通過地面基站遙控導(dǎo)航,或者通過自身的智能控制算法,來實現(xiàn)其自身的任務(wù)規(guī)劃與航跡生成,完成預(yù)定的飛行任務(wù)。