根據(jù)設(shè)定的航行起始點(diǎn)、終止點(diǎn)、各轉(zhuǎn)向點(diǎn)的經(jīng)、緯度及轉(zhuǎn)向點(diǎn)之間所采用的航法（如恒向線(xiàn)航法、大圓航法或混合航法），通過(guò)航法計(jì)算子系統(tǒng)，即進(jìn)行航海計(jì)算的程序裝置，計(jì)算出各段航線(xiàn)的航向和航程，各轉(zhuǎn)向點(diǎn)經(jīng)、緯度與航向數(shù)據(jù)，并提供給航向保持子系統(tǒng)，作為自動(dòng)操船的依據(jù)。當(dāng)船舶駛近轉(zhuǎn)向點(diǎn)進(jìn)入設(shè)定距離范圍時(shí)，航向保持子系統(tǒng)發(fā)出警告，在駕駛員的認(rèn)可下，船舶駛抵轉(zhuǎn)向點(diǎn)時(shí)自動(dòng)完成轉(zhuǎn)向。航行過(guò)程中駕駛員根據(jù)需要可修改轉(zhuǎn)向點(diǎn)。