為解決當(dāng)前循跡小車存在性能穩(wěn)定性差的問題,提出一種基于金屬檢測(cè)的智能循跡小車設(shè)計(jì)方法。采用LDC1000設(shè)計(jì)一種金屬循跡智能小車,介紹系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框架、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。采用STM32單片機(jī)處理LDC1000電感數(shù)字轉(zhuǎn)換器采集的路面信息,并通過串口通信將數(shù)據(jù)傳給STC51單片機(jī),由51單片機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)對(duì)報(bào)警、顯示及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的控制,從而使小車能夠沿著金屬鐵絲軌跡自動(dòng)行駛,實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)尋跡的目的。試驗(yàn)結(jié)果表明,整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,性能穩(wěn)定,實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的智能小車循跡功能,具有很高的應(yīng)用性。 全文閱讀