SPI( Serial Peripheral Interface) 是一個(gè)同步串行外圍接口,允許 MCU 與各種外圍設(shè)備以串行方式進(jìn)行通信。S3C2410 微處理器包括兩路 SPI,每一路分別有兩個(gè) 8 位轉(zhuǎn)移寄存器,用來(lái)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。在 SPI 進(jìn)行傳輸時(shí),數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)送和接收。如果只想發(fā)送數(shù)據(jù),接收到的數(shù)據(jù)將是無(wú)效的;如果只想接收數(shù)據(jù),應(yīng)當(dāng)發(fā)送全是 1 的數(shù)據(jù)。 1.2 MCP2551 功能簡(jiǎn)介 MCP2551 是 CAN 協(xié)議控制器和物理總線(xiàn)之間的接口。這個(gè)器件向總線(xiàn)提供了差動(dòng)的發(fā)送能力,向 CAN 控制器提供了差動(dòng)的接收能力。