在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊中，采用了帶光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng)的TLP521作為隔離電流保護(hù)芯片，其中L297的17腳通過(guò)給高低電平來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，而18腳為步進(jìn)時(shí)鐘輸入端，控制每個(gè)步數(shù)的時(shí)間增量，19腳步進(jìn)電機(jī)的半步或者整步的選擇，10腳為使能控制端，來(lái)控制電機(jī)的啟停，而經(jīng)過(guò)內(nèi)部包含4信道邏輯驅(qū)動(dòng)電路、高壓、大電流雙H橋式驅(qū)動(dòng)器L298來(lái)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn);利用L298實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)及其正反轉(zhuǎn)，并采用二極管進(jìn)行續(xù)流保護(hù)，利用7805提供5v電源給控制器和l298芯片供電，這個(gè)電路在工作時(shí)間長(zhǎng)的情況下容易發(fā)熱，造成電路不穩(wěn)定性缺點(diǎn)。