就和人的兩個(gè)眼睛一樣，各種兩個(gè)攝像頭的手機(jī)大都會(huì)用這種方法來(lái)獲得深度信息，從而得到三維圖像。但深度受到兩個(gè)攝像頭之間距離的限制。 視差圖：雙目立體視覺(jué)融合兩只眼睛獲得的圖像并觀察它們之間的差別，使我們可以獲得明顯的深度感，建立特征間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將同一空間物理點(diǎn)在不同圖像中的映像點(diǎn)對(duì)應(yīng)起來(lái)，這個(gè)差別，我們稱作視差(Disparity)圖像。對(duì)于視差的理解可以自己體驗(yàn)一下：將手指頭放在離眼睛不同距離的位置，并輪換睜、閉左右眼，可以發(fā)現(xiàn)手指在不同距離的位置，視覺(jué)差也不同，且距離越近，視差越大。