自適應(yīng)系統(tǒng)是這樣一種控制系統(tǒng)，它能夠修正自己的特性以適應(yīng)對(duì)象和擾動(dòng)的動(dòng)特性的變化。這種自適應(yīng)控制方法可以做到：在系統(tǒng)運(yùn)行中，依靠不斷采集控制過(guò)程信息，確定被控對(duì)象的當(dāng)前實(shí)際工作狀態(tài)，優(yōu)化性能準(zhǔn)則，產(chǎn)生自適應(yīng)控制規(guī)律，從而實(shí)時(shí)地調(diào)整控制器結(jié)構(gòu)或參數(shù)，使系統(tǒng)始終自動(dòng)地工作在最優(yōu)或次最優(yōu)的運(yùn)行狀態(tài)。