目前3D打印大型物體需要先架設(shè)立體的控制支架，通過(guò)控制支架來(lái)定位打印噴頭的精確位置點(diǎn)，導(dǎo)致打印大型物體時(shí)需要架設(shè)較大的打印控制支架，比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且隨著控制支架的長(zhǎng)時(shí)間使用磨損會(huì)導(dǎo)致定位精度不準(zhǔn)確；大型的控制支架讓打印頭的活動(dòng)范圍受限，不能夠更大范圍靈活發(fā)揮，打印大型物體較為困難?；蛘咄ㄟ^(guò)在場(chǎng)地建立參考物的方式自建打印坐標(biāo)系，使用可以自由移動(dòng)的打印臂的方式實(shí)現(xiàn)大型物體的快速打印，但此方案需要自建坐標(biāo)系，相對(duì)費(fèi)時(shí)，且自建坐標(biāo)系不能結(jié)合打印場(chǎng)地的高精度地圖進(jìn)行依場(chǎng)景特殊打印自建坐標(biāo)參考系實(shí)現(xiàn)定位。