智慧倉儲式立體停車庫是一種基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的機械式全自動智能停車庫，其管理系統(tǒng)主要由任務(wù)調(diào)度管理系統(tǒng)（TSMS）、停車搬運系統(tǒng)（PTS）、視頻監(jiān)控系統(tǒng)（VMS）、移動互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)系統(tǒng)（ServerAPP）、停車計費管理系統(tǒng) (CMS) 等組成 [4]。 頂層系統(tǒng)架構(gòu)采用分布式可重構(gòu)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計，各軟件功能子系統(tǒng)作為內(nèi)部局域網(wǎng)的節(jié)點，組成一個星型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)（見圖 1），具有以下特點： 1） 系統(tǒng)動態(tài)可擴充，采用操作系統(tǒng)擴展（OSE）、軟件中間件技術(shù)封裝底層通信管理，各子系統(tǒng)間利用TCP 或 UDP 進行網(wǎng)絡(luò)通信； 2） 采用軟件中間件技術(shù)封裝底層驅(qū)動、通信管理、內(nèi)存管理、任務(wù)調(diào)度、負載平衡、存儲分配、數(shù)據(jù)庫管理、隊列管理、網(wǎng)絡(luò)管理等，從而屏蔽了底層接口的差異，提供了上層軟件應(yīng)用統(tǒng)一規(guī)范的調(diào)用接口，應(yīng)用軟件有較好的可移植性和可維護性 [5]； 3） 采用“模型 - 控制 - 視圖”的設(shè)計模式，在軟件結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)數(shù)據(jù)與顯示的分離，針對同一組織結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)內(nèi)容設(shè)計不同的顯示方式，可以實現(xiàn)顯示方式的多樣性，保證了數(shù)據(jù)的統(tǒng)一性和軟件的可擴展性。