本文介紹了一種具有智能循線和避障功能的機(jī)器人設(shè)計(jì)方案，機(jī)器人系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。硬件部分主要包括控莉器、傳感器和電機(jī)控制電路，控制器采用16位單片機(jī)SPCE061A，循線和避障機(jī)器人的驅(qū)動采用直流電機(jī)驅(qū)動，使用紅外傳感器檢測軌跡線和障礙物，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的自動控制和語音控制的結(jié)合。 　　機(jī)器人競賽是近幾年國際上迅速開展起來的一種高科技對抗活動；它涉及自動控制、機(jī)械電子、傳感及結(jié)構(gòu)等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域 機(jī)器人的設(shè)計(jì)制作有助于激發(fā)學(xué)生的研究興趣，培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲袘B(tài)度和良好的技能。本文介紹了一種基于凌陽16位單片機(jī)的小型機(jī)器人的解決方案。經(jīng)過不斷的優(yōu)化設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)性能穩(wěn)定，較好地實(shí)現(xiàn)了智能循線和避障。