介紹一種具有聲定位功能的無線 傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),可以實(shí)時(shí)測量目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的方位和距離.對目標(biāo)方位的估計(jì)基于四元十字陣列的時(shí)延估計(jì)法,對目標(biāo)距離的估計(jì)采用TDOA機(jī)理的測距原理.實(shí)驗(yàn) 測試表明,整個(gè)系統(tǒng)在空閑狀態(tài)下的電流不大于20μA,在15 m的范圍內(nèi),距離誤差小于3%,方位角誤差則隨著采樣率或陣元間距的增大而減小.