那么PID控制器算法能解決什么問題呢?以多旋翼為例，在沒有控制系統(tǒng)的情況下，直接用信號驅(qū)動電機帶動螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生控制力，會出現(xiàn)動態(tài)響應(yīng)太快，或者太慢，或者控制過沖或者不足的現(xiàn)象，多旋翼根本無法順利完成起飛和懸停動作。為了解決這些問題，就需要在控制系統(tǒng)回路中加入PID控制器算法。在姿態(tài)信息和螺旋槳轉(zhuǎn)速之間建立比例、積分和微分的關(guān)系，通過調(diào)節(jié)各個環(huán)節(jié)的參數(shù)大小，使多旋翼系統(tǒng)控制達到動態(tài)響應(yīng)迅速、既不過沖、也不欠缺的現(xiàn)象。