一種并聯(lián)式機械手臂,包括第一馬達,第二馬達,第一機械臂,第二機械臂及操作部.第一馬達包括第一轉(zhuǎn)軸.第二馬達包括第二轉(zhuǎn)軸.第一機械臂包括第一連桿及第一延伸桿,第一連桿樞設于第一轉(zhuǎn)軸,第一延伸桿樞設于第一連桿.第二機械臂包括第二連桿及第二延伸桿,第二連桿樞設于第二轉(zhuǎn)軸,第二延伸桿樞設于第二連桿.操作部樞設于第一延伸桿與第二延伸桿.藉此,本實用新型能以最短路徑在單一工作區(qū)內(nèi)小范圍以及在不同工作區(qū)之間旋轉(zhuǎn)或者直線移動,縮短移動時間,提高工作效率.此外,還包含結構簡單,易于組裝,體積小及重量輕等優(yōu)點.