本發(fā)明公開了一種通用工業(yè)控制器,包括通用工業(yè)計算機,控制總線和控制器,控制器包括現(xiàn)場總線掃描器,目標對象管理器,控制策略掃描器和冗余對管理器,現(xiàn)場總線掃描器實現(xiàn)控制總線上的實時數(shù)據(jù)的接受及發(fā)送,目標對象管理器對控制總線上各節(jié)點的全部實時數(shù)據(jù)進行透明的訪問,并可動態(tài)的增減節(jié)點的數(shù)量;控制策略掃描器使控制總線中各節(jié)點根據(jù)不同的功能采用不同的通用工業(yè)計算機運行,并實時在線地管理和調(diào)度各控制功能塊;冗余對管理器實現(xiàn)熱備用的雙機間進行相互交互,來判斷對方的狀態(tài)和自身狀態(tài)并相互通報,必要時進行切換,并傳輸備用機功能塊反演算時所需的數(shù)據(jù).本發(fā)明可靠性好;通用性強,具有良好的在線實時組態(tài)功能.