激光雷達其實只有準(zhǔn)確的深度信息，而攝像頭能獲取的信息是充分且細致的。老馬硬剛攝像頭是完全正確的方式，雖然開始很難，但是一旦走通就是飛躍。后續(xù)的升級也很容易，升級攝像頭和主板就行，不出意外的話，目前這個FSD版本穩(wěn)定后，很快就能見到針對其優(yōu)化的4.0的硬件。 * 激光雷達后續(xù)也是有用的，而且目前FSD完全是3D的，很容易把點云數(shù)據(jù)集成進來。激光雷達一旦便宜下來后，老馬在特斯拉上裝個也不是不可能，但是主要的功能是糾錯，將激光雷達獲取的3D模型數(shù)據(jù)和基于視覺計算的結(jié)果進行核驗。避免某些沒有預(yù)測到的極端情況導(dǎo)致的計算錯誤。