1)邊緣：灰度或結(jié)構(gòu)等信息的突變處，邊緣是一個(gè)區(qū)域的結(jié)束，也是另一個(gè)區(qū)域的開始，利用該特征可以分割圖像。 2)邊緣點(diǎn)：圖像中具有坐標(biāo)[x，y]，且處在強(qiáng)度顯著變化的位置上的點(diǎn)。 3)邊緣段：對(duì)應(yīng)于邊緣點(diǎn)坐標(biāo)[x，y]及其方位 ，邊緣的方位可能是梯度角。 索貝爾算子（Sobeloperator）主要用作邊緣檢測(cè)，在技術(shù)上，它是一離散性差分算子，用來(lái)運(yùn)算圖像亮度函數(shù)的灰度之近似值。在圖像的任何一點(diǎn)使用此算子，將會(huì)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的灰度矢量或是其法矢量。