奏鳴曲這個(gè)概念最早只是樂器的音樂代名詞，與歌唱的音樂（canta）相對(duì)應(yīng)。巴洛克奏鳴曲式一種重奏類型的器樂體裁，以弦樂為主體，最早產(chǎn)生在意大利。其有兩種常見形式，一種叫三重奏鳴曲，另一種叫獨(dú)奏（或二重）奏鳴曲。所謂三重奏鳴曲即三個(gè)聲部，兩個(gè)小提琴聲部，一個(gè)由大提琴和古鋼琴演奏的通奏低音聲部。這種器樂的演出形式在當(dāng)時(shí)的意大利主要有兩種風(fēng)格：一種是舞曲風(fēng)格室內(nèi)奏鳴曲；另一種是比較嚴(yán)肅的教堂風(fēng)格。直到18世紀(jì)上半葉奏鳴曲依然是重奏類型的，弦樂居于主導(dǎo)。對(duì)晚期巴洛克奏鳴曲作出重要貢獻(xiàn)的人物有：意大利作曲家維瓦爾第、塔蒂尼，以及德國作曲家約翰·塞巴斯蒂安·巴赫、亨德爾等