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光流傳感器
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光流(optic flow)是什么呢?名字很專業(yè),感覺很陌生,但本質(zhì)上,我們是最熟悉不過的了。因為這種視覺現(xiàn)象我們每天都在經(jīng)歷。從本質(zhì)上說,光流就是你在這個運動著的世界里感覺到的明顯的視覺運動(呵呵,相對論,沒有絕對的靜止,也沒有絕對的運動)。例如,當(dāng)你坐在火車上,然后往窗外看。你可以看到樹、地面、建筑等等,他們都在往后退。這個運動就是光流。而且,我們都會發(fā)現(xiàn),他們的運動速度居然不一樣?這就給我們提供了一個挺有意思的信息:通過不同目標的運動速度判斷它們與我們的距離。一些比較遠的目標,例如云、山,它們移動很慢,感覺就像靜止一樣。但一些離得比較近的物體,例如建筑和樹,就比較快的往后退,然后離我們的距離越近,它們往后退的速度越快。一些非常近的物體,例如路面的標記啊,草地啊等等,快到好像在我們耳旁發(fā)出嗖嗖的聲音。 作者:cfff2462f2cd 鏈接:https://www.jianshu.com/p/b7499050dc10 來源:簡書 著作權(quán)歸作者所有。商業(yè)轉(zhuǎn)載請聯(lián)系作者獲得授權(quán),非商業(yè)轉(zhuǎn)載請注明出處。