最早的反饋控制機(jī)制被用于搭風(fēng)車的風(fēng)帆，它在1745年已經(jīng)被埃德蒙·李(Edmund Lee)申請(qǐng)了專利。 1788年瓦特改良蒸汽機(jī)，人類開(kāi)始進(jìn)入了使用機(jī)器的時(shí)代。其借助于離心調(diào)速裝置而使其本身的轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定。這種離心調(diào)速裝置就是世界上最早的自動(dòng)化機(jī)器。 20世紀(jì)40年代，通過(guò)美國(guó)數(shù)學(xué)家維納等人的努力，在自動(dòng)調(diào)節(jié)、計(jì)算機(jī)、通信技術(shù)、仿生學(xué)以及其他學(xué)科互相滲透的基礎(chǔ)上，產(chǎn)生了控制論。這一理論對(duì)自動(dòng)化技術(shù)有著深遠(yuǎn)影響。維納提出的反饋控制原理，仍然是控制理論中的一條重要規(guī)律。